Warum bewegt sich mein GOAT außerhalb der Kartengrenzen oder in gesperrte Zonen?
Aktualisiert am 2025/07/24
A1) Überprüfe, ob die RTK-Station ordnungsgemäß installiert wurde. Eine falsch installierte RTK-Station kann zu Fehlern bei der Positionserkennung führen. Du kannst die Installation überprüfen und anschließend die Kartierung noch einmal durchführen.
(2) Bei leichtem Regen oder schlechten Lichtverhältnissen während der Arbeit kann es zu Lokalisierungsfehlern kommen. Es wird empfohlen, die Arbeiten bei schönem Wetter aufzunehmen.
(3) Standardmäßig ist ein Radius von 2m(6.6 ft) um die Ladestation ein freier Bereich, damit der GOAT zu ihr zurückkehren und aufgeladen werden kann. Dies kann dazu führen, dass der Roboter die Begrenzungen verlässt oder sich in No-go-Bereiche bewegt.
(4) Wenn es auf dem Rasen Kopfsteinpflaster gibt, kann es passieren, dass der GOAT außerhalb der Grenzen gerät.
(5) Bitte überprüfe, ob die Dockingstation bewegt wurde. Wenn sie bewegt wurde, stelle sie wieder an ihren ursprünglichen Platz zurück oder führe die Kartierung neu durch.
(6) Wenn sich in einem Gebiet, das nicht vom Signal abgedeckt wird, Kartengrenzen oder No-go-Zonen befinden, wird empfohlen, physische Begrenzungen wie Zäune mit einer Höhe von mindestens 20 cm(0.66 ft) aufzustellen, um zu verhindern, dass sich das Gerät in Bereich außerhalb der Grenzen bzw. in eine No-go-Zone bewegt.
(2) Bei leichtem Regen oder schlechten Lichtverhältnissen während der Arbeit kann es zu Lokalisierungsfehlern kommen. Es wird empfohlen, die Arbeiten bei schönem Wetter aufzunehmen.
(3) Standardmäßig ist ein Radius von 2m(6.6 ft) um die Ladestation ein freier Bereich, damit der GOAT zu ihr zurückkehren und aufgeladen werden kann. Dies kann dazu führen, dass der Roboter die Begrenzungen verlässt oder sich in No-go-Bereiche bewegt.
(4) Wenn es auf dem Rasen Kopfsteinpflaster gibt, kann es passieren, dass der GOAT außerhalb der Grenzen gerät.
(5) Bitte überprüfe, ob die Dockingstation bewegt wurde. Wenn sie bewegt wurde, stelle sie wieder an ihren ursprünglichen Platz zurück oder führe die Kartierung neu durch.
(6) Wenn sich in einem Gebiet, das nicht vom Signal abgedeckt wird, Kartengrenzen oder No-go-Zonen befinden, wird empfohlen, physische Begrenzungen wie Zäune mit einer Höhe von mindestens 20 cm(0.66 ft) aufzustellen, um zu verhindern, dass sich das Gerät in Bereich außerhalb der Grenzen bzw. in eine No-go-Zone bewegt.