Varför återvänder GOAT till dockningsstationen innan klippningen är klar?

(1) Gräsmattan är för stor och kan inte klippas i en enda klippcykel. Därför måste roboten återvända och laddas. Den fortsätter med den oavslutade uppgiften när batterinivån är tillräckligt hög.
(2) Kontrollera appen och meddelandena för att se om det uppstått något fel på GOAT.