最初はロボットはマップを作成し、正常に動作します。ただし、その後オーバーレイ効果が表示され始めます（マップが重ねて表示され、レイヤーの位置がずれて表示されます）。どうすればよいですか。

（1）清掃中にユニットを物理的に移動しないでください。移動すると、再配置エラーが発生し、マップが壊れます。
（2）マップを重ねて表示した場合は、アプリの［その他］ページに移動し、［マップのリセット］を手動で選択します。その後、ユニットを充電ドックから起動して、新しいマップを作成します。