初期マップを作成しようとすると、ユニットに障害が発生し続けます。

●初期マップを作成するには、ユニットは充電ドックから始めて移動し、完全な清掃サイクルを自身で完了する必要があります（つまり、清掃を 1 回完了してから、自身で充電ドックに戻る必要があります）。清掃の途中で清掃が手動で停止された場合、ユニットが充電のために戻るように手動で命令された場合、またはユニットが充電ドックに物理的に戻された場合には、清掃サイクルは不完全です。
●初期マップを作成するには、ユニットは充電ドックから始めて移動する必要があります。ユニットをサイクルの途中で物理的に移動しないでください。
●初期マップを作成するには、ユニットは充電ドックから始めて移動する必要があります。さらに、ユニットの動きを追い、周辺の障害物を取り除くことをお勧めします。これにより、マッピングを妨げる可能性のある障害を除外できます。
●ご自宅の床面積が大きすぎると、1 サイクルで全体の清掃ができなくなります。つまり、ユニットは完全な清掃サイクルを作成することができません。この場合、以下を実行します。
✔「連続清掃」機能をオンにします。完全に再充電された後、ユニットは中断ポイントに戻り、清掃とマッピングを続行します。
✔いくつかの部屋へ通じるドアを閉めて、清掃する床面積を小さくします。これにより、ユニットは完全な清掃サイクルを実行し、まず部分マップを作成できます。以降の清掃では、このマップが徐々に更新されて拡大されます。