L'unità non funziona correttamente quando si cerca di creare la mappa iniziale.

● Per creare la mappa iniziale, l'unità deve lasciare il dock di ricarica e completare da sola un ciclo completo di pulizia (il che significa che deve completare una pulizia completa e tornare da sola alla base di ricarica). Un ciclo di pulizia non è completo se la pulizia viene manualmente interrotta in modo parziale. In questo caso, viene ordinato manualmente il ritorno dell'unità al dock di ricarica, oppure questa viene spostata fisicamente sul dock di ricarica.
● Per creare la mappa iniziale, l'unità deve lasciare il dock di ricarica. Non spostare fisicamente l'unità per tutto il suo ciclo.
● Per creare la mappa iniziale, l'unità deve lasciare il dock di ricarica. Inoltre, si consiglia di seguire l'unità e di rimuovere eventuali ostacoli. In questo modo si evitano problemi che possono ostacolare la mappatura.
● Se l'area del pavimento della casa è troppo grande, l'unità potrebbe non essere in grado di pulire l'intera casa in un solo ciclo. Ciò significa che non sarà in grado di generare un ciclo di pulizia completo. In questo caso:
✔Attivare la funzione "Pulizia continua". Una volta completata la ricarica, l'unità torna al punto in cui si è interrotta e continua la pulizia e la mappatura.
✔Chiudere le porte di alcune stanze per ridurre l'area del pavimento da pulire. Ciò consente all'unità di eseguire un ciclo di pulizia completo e di determinare una mappa parziale all'avvio. Nelle successive operazioni di pulizia, la mappa viene gradualmente aggiornata e ampliata.