Quando ho utilizzato la rifinitura dei bordi, il GOAT non ha seguito completamente il bordo che avevo selezionato per la rifinitura.

1. A causa delle limitazioni di precisione del posizionamento, se si verifica una sovrapposizione tra i contorni delle zone riservate o tra le zone riservate e i contorni esterni, per impostazione predefinita tutti i contorni sovrapposti verranno tagliati insieme. Se la spaziatura tra i contorni è inferiore a 1 m, il GOAT ha una certa probabilità di rilevare una sovrapposizione dei contorni, impedendogli di raggiungere questa porzione del contorno.
2. Durante la rifinitura, se il GOAT incontra persone, animali o altri ostacoli, li eviterà e si avvicinerà al bordo selezionato solo dopo aver completamente aggirato l'ostacolo.
(1) Si raccomanda di non seguire il GOAT troppo da vicino durante la rifinitura per evitare di perdere aree a causa dell'aggiramento degli ostacoli. Per garantire risultati ottimali è possibile eseguire più passaggi di rifinitura.
(2) Per le aree inaccessibili è possibile utilizzare la funzione di rifinitura remota.