Perché GOAT si muove in modo caotico mentre sta tosando?

(1) Se nel giardino sono presenti troppi ostacoli, il robot eviterà questi ostacoli, muovendosi in modo caotico.
(2) Su pendenze con un'inclinazione superiore a 20° o in aree ristrette, il robot non è in grado di eseguire movimenti a zig-zag