Quali fattori ambientali possono impedire l'uso della mappatura automatica?

(1) Prati senza confini (ad esempio, prati adiacenti ai vicini senza separazione)
(2) Due prati separati da un percorso più largo di 15 cm (in questo scenario è possibile creare solo una mappa del prato)
(3) Bordi del prato con numerosi ostacoli