Perché il GOAT ha tralasciato una certa regione?

Aggiornato il 2026/01/29
(1) Verificare se ostacoli temporanei bloccano il percorso del GOAT. Le aree con ostacoli di diametro inferiore a 1 m non verranno nuovamente falciate durante questa sessione.
(2) Verificare se il riconoscimento AI è abilitato nelle impostazioni dell'app. Questa modalità può occasionalmente causare un falso aggiramento di ostacoli.
(3) Verificare se l'altezza di aggiramento degli ostacoli selezionata nell'app è impostata troppo bassa, causando mancate falciature a causa di falsi aggiramenti.
(4) L'altezza di superamento degli ostacoli del GOAT è di 4 cm (in base ai dati di laboratorio). Il GOAT non può attraversare gradini o superfici che superano questa altezza.
(5) Il GOAT non riesce a falciare l'erba più alta di 12 cm. L'erba troppo alta può essere considerata un ostacolo. Assicurarsi che l'erba del prato sia tagliata a meno di 10 cm.
(6) Il GOAT non riesce a scalare pendii più ripidi di 27° (50%). Si consiglia di installare barriere fisiche (altezza > 20 cm) attorno a pendenze superiori a 27° (50%) e ad aree con fosse.
(7) Se sulla mappa sono presenti percorsi stretti di larghezza inferiore a 0,9 m (inclusi gli spazi tra i confini esterni e le zone soggette a restrizioni, o tra le zone soggette a restrizioni), GOAT li attraverserà come percorsi percorribili. In queste aree non è possibile eseguire una falciatura completa ad arco; per rifinire lungo i bordi, utilizzare la funzione di rifinitura dei bordi.
In alternativa, è possibile controllare manualmente il GOAT tramite l'app per falciare o rifalciare queste aree saltate; Se le aree saltate contengono erba alta, denti di leone o fiori selvatici, ciò potrebbe verificarsi perché ToF li identifica come ostacoli. Utilizzare la funzione "Zona di ostacoli bassi superabili" nell'editor di mappe per contrassegnare queste aree, impedendo al GOAT di evitarle a causa del rilevamento di ostacoli.【OTA di maggio】
Se il prato è completamente diviso da sentieri di ghiaia/ciottoli, il tosaerba potrebbe evitarli per evitare di rimanere incastrato, lasciando potenzialmente inaccessibile un'altra area. Utilizzare la funzione "Zona di ostacoli bassi superabili" nell'editor di mappe per contrassegnare queste aree come "Zone vietate percorribili". Il GOAT attraverserà queste zone meno frequentemente, riducendo la possibilità di rimanere bloccato.【OTA di maggio】
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