Perché a volte il GOAT non evita gli ostacoli?
Aggiornato il 2026/01/29
Il GOAT si affida principalmente al sensore TOF frontale e alla visione AI per il riconoscimento degli ostacoli:
(1) Il sistema di aggiramento degli ostacoli TOF supporta attualmente tre impostazioni di altezza regolabili nell'app (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). TOF non riesce a rilevare ostacoli inferiori a 10 cm.
(2) TOF non riesce a rilevare ostacoli su entrambi i lati o dietro il GOAT.
(3) TOF ha una capacità di rilevamento limitata per oggetti neri, bianchi e trasparenti.
(4) Il terreno irregolare può influire sulla precisione dell'aggiramento degli ostacoli TOF.
(5) L'aggiramento degli ostacoli tramite IA attualmente supporta solo alcuni tipi di ostacoli (ad esempio, i ricci) e richiede l'attivazione manuale nell'app.
(6) La visione dell'IA non funziona efficacemente in condizioni di scarsa illuminazione o in caso di pioggia.
(1) Il sistema di aggiramento degli ostacoli TOF supporta attualmente tre impostazioni di altezza regolabili nell'app (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). TOF non riesce a rilevare ostacoli inferiori a 10 cm.
(2) TOF non riesce a rilevare ostacoli su entrambi i lati o dietro il GOAT.
(3) TOF ha una capacità di rilevamento limitata per oggetti neri, bianchi e trasparenti.
(4) Il terreno irregolare può influire sulla precisione dell'aggiramento degli ostacoli TOF.
(5) L'aggiramento degli ostacoli tramite IA attualmente supporta solo alcuni tipi di ostacoli (ad esempio, i ricci) e richiede l'attivazione manuale nell'app.
(6) La visione dell'IA non funziona efficacemente in condizioni di scarsa illuminazione o in caso di pioggia.