Dovrei tracciare la mappa seguendo il contorno del prato o quello del giardino?

1. Se il giardino è caratterizzato da un prato completamente pianeggiante, senza dislivelli rispetto ad altre aree, è possibile mappare il perimetro del giardino. Questo consente al GOAT di navigare anche in aree non erbose.
2. Se la differenza di altitudine tra il prato e le altre aree supera i 3 cm, consigliamo di mappare solo lungo il contorno del prato. Il GOAT non può superare gradini più alti di 3 cm.