Perché GOAT esce dalla barriera?

(1) Per impostazione predefinita, l'area entro 1 m intorno alla stazione di ricarica è libera, in modo che il robot possa ritornare e ricaricarsi. Ciò potrebbe far sì che il robot esca dalle barriere. (2) Se sulla strada sono presenti dei ciottoli, GOAT potrebbe scivolare fuori dalla barriera. (3) Verificare se ci sono altri prati entro 0,5 m dalla barriera dell'area di taglio. Se sono presenti, GX potrebbe uscire dalla barriera.