Perché GOAT urta contro alcuni ostacoli?
Aggiornato il 2024/04/15
GOAT fa affidamento principalmente sul sensore ToF anteriore e sulla visione AI per l'identificazione degli ostacoli:
(1) La funzione di prevenzione degli ostacoli ToF supporta attualmente 3 livelli di altezza (≥ 10 cm, ≥ 15 cm, ≥ 20 cm) e non è in grado di identificare ostacoli inferiori a 10 cm
(2) La funzione ToF non è in grado di identificare gli ostacoli su entrambi i lati di GOAT o dietro di esso.
(3) La funzione ToF non consente di identificare oggetti di colore nero, bianco e trasparenti.
(4) Le superfici costituite da terreni accidentati possono influire sulla precisione della prevenzione del ToF.
(5) Attualmente, la funzione di riconoscimento AI è in grado di identificare solo alcuni ostacoli, tra cui i ricci. Questa funzione deve essere attivata manualmente nell'App.
(6) La visione AI non funziona bene in ambienti con scarsa illuminazione o nei giorni di pioggia.
(1) La funzione di prevenzione degli ostacoli ToF supporta attualmente 3 livelli di altezza (≥ 10 cm, ≥ 15 cm, ≥ 20 cm) e non è in grado di identificare ostacoli inferiori a 10 cm
(2) La funzione ToF non è in grado di identificare gli ostacoli su entrambi i lati di GOAT o dietro di esso.
(3) La funzione ToF non consente di identificare oggetti di colore nero, bianco e trasparenti.
(4) Le superfici costituite da terreni accidentati possono influire sulla precisione della prevenzione del ToF.
(5) Attualmente, la funzione di riconoscimento AI è in grado di identificare solo alcuni ostacoli, tra cui i ricci. Questa funzione deve essere attivata manualmente nell'App.
(6) La visione AI non funziona bene in ambienti con scarsa illuminazione o nei giorni di pioggia.