Impossibile controllare la pulizia dell'area con mobili con l'assistente vocale YIKO.

Eseguire una mappatura o una pulizia completa per generare una mappa completa della casa, quindi associare i mobili della casa sulla mappa 3D con l'ambiente domestico reale. In seguito, utilizzare il comando "OK YIKO, vai ad aspirare {variable}", dove {variable} è il nome assegnato all'area con mobili.