なぜモップ作業開始直後にロボットはベースステーションを探し始めるのですか？

この動作は、ロボットとベースステーションの位置関係によって異なります：

1.ロボットがベースステーションと同じ階で動作している場合、通常の清掃サイクルの一環として定期的にベースステーションに戻りモップを洗浄します。

2.ロボットが手動で別の階に移動された場合、内蔵水タンクの容量とモップの水分量は限られています。 一定時間モップ作業を続けると、モップは乾燥・汚損し清掃性能が低下します。ロボットがこれを検知した場合（または水が不足した場合）、ベースステーションが別の階にある場合でも、モップの洗浄と給水のためにベースステーションの探索を試みます。

3.複数階の清掃で最適な性能を発揮させるには、ベースステーションがない階では掃除機モードの使用をお勧めします。