バーチャルウォールの設定方法を教えてください。

1.マップ上に線または枠を描画して、バーチャルウォールの範囲を定義します。
2.バーチャルウォールの機能を次から選択します。［掃き掃除とモップ掛けの両方に有効］または［モップ掛けのみに有効］。
3.一度設定すると、清掃中、ロボットがバーチャルウォールの範囲を自動で回避します。