DEEBOTの清掃中に、モップパッドプレートが持ち上がることがあるのはなぜですか？

1.DEEBOTの清掃時に、ゾーン間を移動する場合、洗浄や再充電のために戻る場合に、DEEBOTはモップパッドを持ち上げて二次的な汚れを防ぎます。
2.DEEBOTは、カーペットを通過するとき、障害物を乗り越えるとき、トラブルから抜け出すときに、デフォルトでモップパッドを持ち上げます。
3.DEEBOTはマップ作成時にモップパッドを持ち上げます。