WINBOTが経路を自動的に計画するときに、N/Z経路が正しく計画されないのはなぜですか。

1. 窓の長さと幅が近いと、N/Z経路は実際の使用に大きく影響しません。
2. 窓の汚れがひどい場合や窓が濡れている場合、駆動ホイールがうまく動かなかったり、スリップしたりすることがあります。
3. 汚れが溜まって動作不良を起こさないように、駆動ホイールを定期的に拭き掃除することをお勧めします。