WINBOTが汚れた窓上で動いているときに、異常な摩擦音が発生することがあるのはなぜですか。

1. 窓を長期間清掃しないと、駆動ホイールと汚れの間の摩擦力が増し、異音が発生することがあります。
2. WINBOTを停止して、エッジセンサーとバンパーが柔軟に反るかどうか、何かがくっついていないかどうかを確認します。
3. 駆動ホイールの汚れによって動作不良を起こさないように、駆動ホイールを定期的に拭き掃除することをお勧めします。