清掃が終了する前に充電のためにドッキングステーションへ戻ってしまいます。

（1）部屋が大きく、1回で清掃できない場合は、途中で充電ドックに戻る必要があります。アプリで連続清掃機能を有効にすることをお勧めします。具体的な手順については、アプリのガイダンスを参照してください。
（2）ご自宅の環境が特に複雑な場合は、清掃効率が低下し、清掃が完了しないことがあります。
（3）部屋のドアがマッピング中に閉じた場合は、マップで障害物として認識されます。清掃がトリガーされると、ブロックとして報告されます。別の自動清掃サイクルとマップの更新の後に、正常に動作します。