雑然とした清掃経路に対処する方法を教えてください。

注記：
使用中、ロボットが円を描いて回転したり、走行経路が異常になったりする場合、次の手順をお試しください。
1.レーザーモジュール（バンパーの中央）にほこりが付いていないかを確認し、汚れがある場合は乾いたティッシュで慎重に拭き取ります。
2.環境内に障害物が多くないかを確認します。障害物が多い場合は、ある程度片付けてください。
3.駆動ホイールが汚れている場合は、乾いた布で汚れを拭き取ります。