モップパッドプレートが自動的に上昇しない場合の対処方法を教えてください。

注記：
ロボットの走行中に、モップパッドアセンブリに異物（電源コードなど）が絡まり回転できなくなった場合、ロボットでモップパッドが絡まっていることを示すプロンプトが発生します。この場合、次の手順に従います。
1.ロボットを裏返します。
2.モップパッドプレートを取り外して清掃します。
3.モップパッドプレートを再度取り付けます。