清掃中にロボットから大きな音がする。または、モップ掛けのときに異音がする。

ロボットの音が大きすぎるか確認します。
アプリで吸引力が強に設定されている場合、吸引力が高まると音が大幅に大きくなります。

動作中に音の大きさが変化するか確認します。
1. アプリで自動ブースト吸引機能を有効にすると、ロボットがカーペットを検出したときに、吸引力が自動的に高まります。カーペット以外の場所では、ロボットは設定した吸引力で清掃します。
2.［AIハウスキーパーモード］では、ロボットが部屋および床のタイプに応じて自動的に吸引力を決定します。清掃時に、吸引力が増減することがあります。
3.［カスタム清掃モード］を使用する場合、吸引力はカスタマイズした環境設定に応じて、エリアごとに変化する可能性があります。
注：上記のすべての吸引力の変化は正常であり、異なる動作モードでは吸引力が異なります。

動作中に異音が発生する場合、次の手順を実行してください。
メインブラシとメインブラシカバーをロボットから取り外し、ロボットを起動して異音が発生しないか確認します。
異音が発生しない場合：ロボットの動作中に、メインブラシカバーのラバーストリップが床に接触しています。ラバーストリップが床にこすれると異音が発生します。数回使用すると、音は出なくなります。
異音が発生する場合：ロボットに異常な動作を引き起こす異物が絡まっていないか確認します。
（1）ユニバーサルホイールがスムーズに回転するか点検します。
（2）サイドブラシを取り外し、サイドブラシとサイドブラシベアリングに異物が絡まっていないか確認します。
（3）モップパッドを取り外し、モップパッドプレートに異物がないか確認し、ある場合は取り除きます。プレートをクリーニングしてから、再度取り付けます（取り付け時は両手で下に押します。正しく取り付けられる聞こえるカチッという音を確認します）。
（4）ロボットをシャットダウンし、両側の駆動ホイールを押し下げます。駆動ホイールを回して、回転するかどうかを確認します。放した後に駆動ホイールが反発するかどうかも確認します。
（5）ダストボックスと吸引ノズルをクリーニングします。フィルターを水で洗浄した場合は、乾かしてから使用してください（乾いていないと、異音が発生します）。