エージェントモードの使用方法とYIKOによる清掃の設定方法を教えてください。

1.エージェントホスティングの有効化と清掃パラメーターの設定
1.1 アプリを開き、［Enter］をクリックし、［エージェントホスティング］を有効にして「開始」をタップします
1.2［エージェントホスティング］へ移動して、エリアを選択し、吸引力、水位、清掃モード、効率を設定します
2.YIKO経由での清掃設定の設定
2.1 アプリを開き、［Enter］>［エージェントホスティング」へ移動します
2.2 YIKOアイコン（右上）をタップします
2.3「お好み設定」をタップして設定を開きます
2.4 お好みの設定を口頭で言うか入力します（例：「午後10時以降にベッドルームを清掃して」など）
2.5「採用」をタップして保存するか、「更新」をタップして再設定します
2.6 保存した設定がリストに表示されます
2.7 削除する：チェックを外して「保存」をタップします
注：
マッピング後に基本的な清掃作業を完了し、［エージェントホスティング］を有効にします。