3Dマップにカーペットが表示されないのはなぜですか？

（1）掃除機とモップ掛けモードでは、DEEBOTはカーペットを避けます。そのためカーペット全体を表示することはできません。掃除機モードを使用して全体の清掃が完了すると、カーペットが表示されます。
（2）クイックマッピングモードでは、時間を節約するため、DEEBOTは家全体を移動しません。掃除機モードで全体の清掃を実行すると、カーペットが表示されます。