アラーム：バンパーが詰まっています

を更新しました 2026/04/16
1. ロボットの衝突防止ストリップを取り外します。
2. バンパーの左側、中央、右側を軽く叩き、正常な反発を確認します。
3. 電源を切り再起動後、動作を確認します。
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