不安定な清掃経路を修正する方法

ヒント：
ロボットが円を描いて回転したり、予期しない動きをしたりする場合は、次の手順をお試しください。
1.レーザーモジュール（ロボット前面のクラッシュプレート中央）にほこりが付着していないか確認し、ほこりが付着している場合は乾いたペーパータオルで優しく拭き取ります。
2.高精度の障害物回避機能により、経路が乱雑に見える場合があるため、屋内環境に、多くの障害物があるかどうかを確認し、ある程度片付けてください。
3.駆動ホイールが汚れていないかを確認します。汚れている場合は乾いた布で拭き取ってください。