汚水ボックスの清掃方法を教えてください。

1.青色の解除ボタンを押して、汚水ボックスを取り外します。
2.トップカバーを開け、中の汚水を排水します。
3.フィルターを取り外し、フィルターと汚水ボックスをきれいにします（清掃にはクリーニングツールを使用できます）。
4.フィルターを再び取り付け、カバーを閉じます。
5.汚水ボックスをロボットに戻します。カチッという音がすると所定の位置に取り付けられています。