エリア清掃/家具エリア清掃/カスタム清掃/ハウスキーパーの各モードの使用方法を教えてください。

ハウスキーパーモード
1.［スマート清掃］に移動し、［ハウスキーパーモード］を選択します。
2. このモードは、マッピングが完了した後にのみ使用できます。
ハウスキーパーモードでは、ロボットは部屋のタイプに応じて、自動的に吸引力とその他の機能を調整します。

エリア清掃
1. このモードは、マッピングが完了した後にのみ使用できます。
2. マッピングが完了すると、ロボットはマップを清掃エリアに分割します。
3. 必要に応じて清掃エリアを選択できます。清掃環境設定では、清掃モード、清掃頻度、吸引力などを選択できます。
4. 清掃する複数のエリアを選択します。DEEBOTは、選択した清掃順序に従って、順番にエリアを清掃します（毎回設定が必要）。
5. 吸引力は［掃除機とモップ掛け］モードでは調整できません。また、［掃除機後モップ掛け］モードでは頻度を調整できません。
使用方法：
（1）音声アシスタントコマンドを使用する場合：
例えば、ロボットに「OK YIKO、部屋Aを清掃して」と指示できます。
（2）アプリを使用する場合：
（1）清掃環境設定で清掃順序をすでに設定している場合、DEEBOTはこの順序を優先します。
（2）ロボットがすでに清掃を開始している場合、清掃モードと頻度は変更できません。吸引力の強さは、必要に応じてリアルタイムで調整できます。

家具のあるエリアの清掃
1. この機能は、マッピングが完了していて、マップに家具が含まれている場合にのみ使用できます（［マップ］>［家財道具］により家具を追加できます）。
2. 清掃環境設定で清掃モード（掃除機など）、頻度、吸引力を選択します。
3. モップ掛け中に吸引力は調整できません。また、［掃除機後モップ掛け］モードでは頻度を調整できません。

カスタム清掃
1. マッピングが完了したら、カスタム清掃を使用できます。カスタム清掃は、マップ範囲内にのみ設定できます。
2. マップに1つ以上のカスタムエリアを追加できます。DEEBOTは、追加された順序に従ってエリアを清掃します。
3. 清掃環境設定で清掃モード（掃除機など）、頻度、吸引力を選択します。
4. モップ掛け中に吸引力は調整できません。また、［掃除機後モップ掛け］モードでは頻度を調整できません。