モップ掛けを開始すると、ロボットがモップパッドを洗浄せずに作業を開始することがあるのはなぜですか？

モップパッドがまだ湿っていることをロボットが検知した場合（例えば、前回洗浄してからの乾燥時間が短くモップが比較的濡れている場合や、乾燥機能がオフになっていてモップが湿っている場合）、モップの再洗浄はしません。水を節約し、モップが水を含みすぎないようにするためです。