複数のルーターとメッシュネットワークのトラブルシューティング
1.   自宅に複数のルーター（SSID名とパスワードが異なる）がある場合、Wi-Fiルーター1台ごとにロボットを接続する必要があります。接続後、ロボットはWi-Fiネットワークローミングを介してあるエリアから別のエリアに移動できます。ローミングプロセス中は非常に短時間ですがオフライン状態になることに注意してください）
2.   メッシュネットワークWi-Fiルーターシステム（Wi-Fiルーターエクステンダー）をお使いの場合は、エクステンダーをオフにして、Wi-Fiルーターと直接接続してください。接続プロセスが正常に完了したら、エクステンダーをオンにするとことができます。ロボットはエクステンダーのカバーしているネットワーク信号のエリアに移動できるようになります。
3.   ホームネットワークがカスケード接続されたネットワーク（ハブLANポートまたはスイッチがルーターのWANポートにリンクしている）の場合、ネットワークSSID名とパスワードがハブと同じで、スマートフォンで1つのネットワークSSID名しか検出できない場合は、いずれのルーターを経由してロボットと接続できます（複数のルーターがある場合）。ロボットは、ルーターが通信エリア内で動作できます。ローミング中は、短時間オフライン状態になることに注意してください。 
4.   複数のルーターがシーケンシャルカスケード接続（アップリンクのLANポートがダウンリンクのWANポートに接続している）またはワイヤレスブリッジによって接続されている場合、すべてのルーターには異なるネットワークSSID名とパスワードが設定されているため、これはシナリオ1とほぼ同じ状況です。つまり、すべてのルーターに接続して、ロボットが最小限のオフライン時間で通信エリア内で動作できるようにする必要があります。  すべてのルーターのネットワークSSID名とパスワードが同じで、スマートフォンで1つのネットワークSSID名しか検出できない場合は、いずれかのルーターと接続すれば、ロボットはローミング中に他のすべてのルーターに接続できます。ローミング中は、短時間オフライン状態になることに注意してください。