La mappatura automatica verrà influenzata se il Bluetooth si scollega o se si esce dall'App durante il processo di mappatura automatica?

No.
La connessione Bluetooth non è necessaria durante il processo di mappatura automatica.
Tuttavia, è consigliabile seguire GOAT e mantenere il Bluetooth connesso, nel caso sia necessario passare alla modalità di controllo da remoto.