Perché GOAT supera i confini della mappa o entra nelle zone vietate?

(1) Verificare se le condizioni atmosferiche e di illuminazione al momento della creazione della mappa soddisfano i requisiti. In caso di pioggia leggera o ambienti bui al momento della creazione della mappa, la qualità della mappa potrebbe essere scarsa, con conseguenti errori di posizionamento e il superamento dei confini di GOAT. In questo caso, si consiglia di eseguire nuovamente la mappatura.
(2) Per impostazione predefinita, l'area di 2 m intorno alla stazione di ricarica è libera per consentire a GOAT di tornare a caricarsi. Ciò potrebbe far sì che il robot superi i confini o entri nelle zone vietate.
(3) Verificare se è presente un trascinamento di GOAT durante il funzionamento della macchina. Il trascinamento può causare la deviazione del posizionamento della macchina e il superamento dei confini
(4) Se sulla mappa sono presenti strade con ciottoli, potrebbe far uscire GOAT dai confini
(6) Quando si crea la mappa, se il confine è a meno di 10 cm dalla zona di pericolo, allestire una recinzione fisica