Perché il rapporto della tosatura non è riuscito a localizzare GOAT dopo averlo spostato?

1. Per avviare un'attività dopo aver spostato GOAT è necessario riposizionare il robot.
2. Per motivi di sicurezza, GOAT non può essere riposizionato entro 1,5 m dai confini della mappa e dalle zone vietate.
3. Verificare se il coperchio del LiDAR è stato rimosso