Quels facteurs environnementaux peuvent empêcher l'utilisation de la cartographie automatique ?

(1) Pelouses sans limites (par exemple, pelouses mitoyennes avec celles des voisins sans séparation)
(2) Deux pelouses séparées par un chemin de plus de 15 cm de large (une seule carte de pelouse peut être créée dans ce scénario)
(3) Bords de pelouse avec de nombreux obstacles