Après avoir déplacé GOAT, lancez la tonte ; la machine signale alors un échec de relocalisation.

Après avoir déplacé le GOAT et lancé une opération, la machine tentera de se repositionner. En cas d'échec, essayez ce qui suit : (1) Rapprochez le robot de la maison (<20 m) et réessayez. (2) Remettez le robot sur la station et réessayez.