Pourquoi GOAT n'évite-t-il pas parfois les obstacles ?
Mise à jour le 2026/01/29
GOAT s'appuie principalement sur son capteur ToF frontal et sa vision par IA pour la reconnaissance des obstacles :
(1) Le système d'évitement d'obstacles ToF prend actuellement en charge trois réglages de hauteur ajustables dans l'application (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). Le capteur ToF ne peut pas détecter les obstacles de moins de 10 cm de haut.
(2) Le capteur ToF ne peut pas détecter les obstacles sur les côtés ou derrière GOAT.
(3) Le capteur ToF a une capacité de détection limitée pour les objets noirs, blancs et transparents.
(4) Un terrain accidenté peut affecter la précision d’évitement des obstacles du capteur ToF.
(5) L'évitement des obstacles par IA ne prend actuellement en charge que quelques types d'obstacles (par exemple, les hérissons) et nécessite une activation manuelle dans l'application.
(6) La vision par IA ne fonctionne pas efficacement dans les conditions de faible luminosité ou par temps pluvieux.
(1) Le système d'évitement d'obstacles ToF prend actuellement en charge trois réglages de hauteur ajustables dans l'application (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). Le capteur ToF ne peut pas détecter les obstacles de moins de 10 cm de haut.
(2) Le capteur ToF ne peut pas détecter les obstacles sur les côtés ou derrière GOAT.
(3) Le capteur ToF a une capacité de détection limitée pour les objets noirs, blancs et transparents.
(4) Un terrain accidenté peut affecter la précision d’évitement des obstacles du capteur ToF.
(5) L'évitement des obstacles par IA ne prend actuellement en charge que quelques types d'obstacles (par exemple, les hérissons) et nécessite une activation manuelle dans l'application.
(6) La vision par IA ne fonctionne pas efficacement dans les conditions de faible luminosité ou par temps pluvieux.