Pourquoi la machine tourne-t-elle sur elle-même lorsqu'elle quitte la station de base au démarrage de la taille des bordures ?

Pour des raisons de sécurité, la tâche de taille des bordures nécessite une détection de l'environnement avant de commencer. Une fois que GOAT a analysé son environnement et s'il n'a détecté aucun obstacle, la tâche commence.