Quels éléments faut-il prendre en compte lors de la configuration d'une zone restreinte ?
Mise à jour le 2026/01/29
1. Nombre de zones restreintes : Le nombre de zones restreintes n'est pas limité ; elles peuvent être configurées de manière flexible en fonction des besoins réels.
2. Relations entre les zones restreintes :
2.1 Les zones restreintes permettent de créer des zones qui se croisent ou se chevauchent afin de prendre en compte des scénarios de planification complexes.
2.2 Si l'espacement entre les limites des zones restreintes, ou entre la limite d'une zone restreinte et la limite d'une carte, est inférieur à 0,8 m (O LiDAR PRO) / 0,9 m (A LiDAR PRO), des chemins étroits peuvent se former, et peuvent potentiellement entraîner des coupes manquées dans cette zone.
3. Exigences de taille : Le diamètre minimal d'une zone restreinte doit être de 50 cm. Si une zone restreinte ne se ferme pas, vérifiez si cela est dû à un paramètre de taille trop petit.
4. Règles de fermeture : Les zones restreintes doivent former des zones fermées. Pour définir des zones restreintes linéaires, dirigez la machine à distance jusqu'à son point le plus éloigné, puis revenez par le même chemin jusqu'au point de départ pour fermer la zone.
5. Restrictions des zones spéciales : La zone d'accès par défaut pour la recharge de GOAT se situe dans un rayon de 2 m autour de la station. Pour garantir une recharge normale de l'appareil, évitez de définir des zones restreintes à proximité de la station. De vastes zones restreintes situées juste devant la station peuvent empêcher GOAT de revenir se charger.
2. Relations entre les zones restreintes :
2.1 Les zones restreintes permettent de créer des zones qui se croisent ou se chevauchent afin de prendre en compte des scénarios de planification complexes.
2.2 Si l'espacement entre les limites des zones restreintes, ou entre la limite d'une zone restreinte et la limite d'une carte, est inférieur à 0,8 m (O LiDAR PRO) / 0,9 m (A LiDAR PRO), des chemins étroits peuvent se former, et peuvent potentiellement entraîner des coupes manquées dans cette zone.
3. Exigences de taille : Le diamètre minimal d'une zone restreinte doit être de 50 cm. Si une zone restreinte ne se ferme pas, vérifiez si cela est dû à un paramètre de taille trop petit.
4. Règles de fermeture : Les zones restreintes doivent former des zones fermées. Pour définir des zones restreintes linéaires, dirigez la machine à distance jusqu'à son point le plus éloigné, puis revenez par le même chemin jusqu'au point de départ pour fermer la zone.
5. Restrictions des zones spéciales : La zone d'accès par défaut pour la recharge de GOAT se situe dans un rayon de 2 m autour de la station. Pour garantir une recharge normale de l'appareil, évitez de définir des zones restreintes à proximité de la station. De vastes zones restreintes situées juste devant la station peuvent empêcher GOAT de revenir se charger.