Min have har smalle stier. Hvordan skal jeg kortlægge dem?

GOAT kan køre gennem stier med en minimumsbredde på 0,7 meter. På smalle stier, der er mindre end 1 meter brede, og hvor høje vægge begrænser udsynet, er positioneringssignalet svagt, og GOAT kan lettere sætte sig fast. Betjen den derfor manuelt via fjernstyring, mens den holdes tæt på kanten.