機器的行走路線是什麼形狀？

快速模式：
當窗戶寬度大於2倍機身，窗寶走1遍Z字型（深度模式為2遍）。
當窗戶寬度小於1.5倍機身，窗寶走1遍N字型（深度模式為2遍）。
當窗戶寬度在1.5倍~2倍機身之間，看用戶機身的擺放狀態。
為了避免複雜性，均用“弓字型”進行溝通。