Warum weicht die Mährichtung in einigen Bereichen von der Einstellung ab?

Der GOAT verwendet visuelle Sensoren, um die Positionsermittlung zu ergänzen, wenn das RTK-Signal durch schattige Bereiche beeinträchtigt wird. Im Bereich mit schlechtem RTK-Signal passt der GOAT die Mährichtung je nach Szenario an, wodurch es zu leichten Inkonsistenzen mit der Einstellung kommen kann.