Warum hat GOAT mit dem Trimmen begonnen, bevor er die Begrenzung für das Trimmens erreicht hat?

Zur Verbesserung der Stabilität beim Trimmen und der Schnittgenauigkeit an der Kante wird vor dem Erreichen der Begrenzung eine Vorstartphase mit niedriger Drehzahl durchlaufen. Dadurch kann der Schneidkopf einen stabilen Zustand erreichen, bevor das eigentliche Trimmen beginnt, was Probleme duch eine plötzliche Aktivierung der hohen Drehzahlen verhindert. Außerdem wird so sichergestellt, dass das Gras entlang der Begrenzung bereits beim allerersten Durchgang sauber getrimmt wird.