Warum bewegt sich mein GOAT außerhalb der Kartengrenzen oder in Bereiche mit Beschränkungen?

Aktualisiert am 2025/02/21
(1) Bitte prüfe, ob die Licht- und Wetterbedingungen zum Zeitpunkt der Kartenerstellung den Anforderungen entsprechen. Bei leichtem Regen oder zu dunklen Umgebungen zum Zeitpunkt der Kartenerstellung kann die Kartenqualität schlecht sein, was zu Positionsfehlern führen kann und auch dazu, dass der GOAT die Begrenzungen verlässt. In diesem Fall empfehlen wir, die Kartierung neu zu erstellen.
(2) Standardmäßig ist ein Radius von 2 m um die Dockingstation ein freier Bereich, damit der GOAT zu ihr zurückkehren und aufgeladen werden kann. Dies kann dazu führen, dass der Roboter die Begrenzungen verlässt oder sich in Bereiche mit Beschränkungen bewegt.
(3) Prüfe bitte, ob der GOAT während des Betriebs gezogen wird. Durch Ziehen kann es zu einer Positionsabweichung des Gerätes kommen, die zu einem Verlassen der Begrenzungen führen kann
(4) Wenn auf der Karte Kopfsteinpflasterstraßen vorhanden sind, kann dies dazu führen, dass der GOAT aus den Begrenzungen rutscht
(6) Wenn sich die Grenze beim Erstellen der Karte weniger als 10 cm an der Gefahrenzone befindet, errichte bitte einen physischen Zaun
War dieser Artikel hilfreich?