Warum stößt der GOAT gegen ein paar Hindernisse?
Aktualisiert am 2025/02/21
Zur Hinderniserkennung verlässt sich der GOAT vor allem auf den ToF-Sensor vorn und die KI-Sicht:
(1) Die ToF-Funktion zur Hindernisvermeidung unterstützt aktuell drei Höhen (≥ 10 cm, ≥ 15 cm, ≥ 20 cm). Hindernisse mit einer Höhe von weniger als 10 cm können nicht erkannt werden.
(2) Die ToF-Funktion kann Hindernisse seitlich und hinter dem GOAT nicht erkennen.
(3) Die ToF-Funktion eignet sich nicht zur Identifizierung von schwarzen, weißen und transparenten Objekten.
(4) Unebener Untergrund kann die Genauigkeit des ToF-Sensors zur Objektvermeidung beeinträchtigen.
(5) Derzeit kann die KI-Erkennungsfunktion nur einige wenige Hindernisse erkennen, beispielsweise Igel. Diese Funktion muss manuell in der App aktiviert werden.
(6) Die KI-Sicht funktioniert in schwach beleuchteten Umgebungen bzw. an regnerischen Tagen nicht gut.
(1) Die ToF-Funktion zur Hindernisvermeidung unterstützt aktuell drei Höhen (≥ 10 cm, ≥ 15 cm, ≥ 20 cm). Hindernisse mit einer Höhe von weniger als 10 cm können nicht erkannt werden.
(2) Die ToF-Funktion kann Hindernisse seitlich und hinter dem GOAT nicht erkennen.
(3) Die ToF-Funktion eignet sich nicht zur Identifizierung von schwarzen, weißen und transparenten Objekten.
(4) Unebener Untergrund kann die Genauigkeit des ToF-Sensors zur Objektvermeidung beeinträchtigen.
(5) Derzeit kann die KI-Erkennungsfunktion nur einige wenige Hindernisse erkennen, beispielsweise Igel. Diese Funktion muss manuell in der App aktiviert werden.
(6) Die KI-Sicht funktioniert in schwach beleuchteten Umgebungen bzw. an regnerischen Tagen nicht gut.