Der GOAT hält an seiner ursprünglichen Position an, ohne den Lernprozess abzuschließen.

(1) Der GOAT versucht automatisch, zur Ladestation zurückzukehren, wenn er bei starkem Regen oder schwachem Licht erkennt, dass das Positionssignal schwach ist. Wenn dieser Versuch nicht erfolgreich ist, hält er an.

(2) Prüfe die Fehlermeldungen in der App. Möglicherweise hat der GOAT Fehler erkannt und benötigt Hilfe.