Der Lernprozess wird als abgeschlossen angezeigt, obwohl der GOAT nur einen Teil der Karte kennengelernt hat.

(1) Beim Lernprozess einer Karte muss der GOAT nur kurz über die Karte fahren, um das gesamte Layout zu verstehen.

(2) Prüfe, ob es Hindernisse oder Durchgänge mit einer Breite von weniger als 0,7 m(22.97 ft) gibt, die den GOAT auf seiner normalen Route behindern.