Warum ist nach der Steuerung des GOAT ein Kartenlernprozess erforderlich, um die Kartierung abzuschließen?

Wenn der GOAT ferngesteuert wird, erkennt er keine Hindernisse im Kartenbereich. Zudem muss er den Kartenbereich abfahren, um die Position von Hindernissen zu überprüfen und eine vollständige Karte zu erstellen.