Wie lange braucht der Roboter, um die Karte kennenzulernen?

Wie lange ein Lernprozess für eine Karte dauert, hängt von der Größe der Karte ab und davon, wie komplex der Garten ist. Wenn es sich um eine relativ leere Fläche handelt, schafft der GOAT in einer Stunde zirka 400m(1320 ft)².