Die erstellte Karte passt nicht zur tatsächlichen Karte, die per Fernbedienung erstellt wurde, und ein Teil der Grenzen fehlt.

Stelle sicher, dass es sich beim fehlenden Teil nicht um einen schmalen Bereich mit sehr geringer Breite handelt. Zu enge Bereiche können manchmal aufgrund von Positionierungsfehlern nicht erkennt werden. Versuche, in Bereichen, in denen die Grenze verschwunden ist, No-go-Zonen einzurichten.